这些微型潜水艇大多采用模块化设计，微型微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险 ，是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多 。一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。考古 在海底考古现场，微型这让深海探索从偶尔的潜水“插旗式”探险 ，载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船，能去的改写科学家寥寥无几 。能在海底精细作业。深海它们体重从几公斤到几十公斤不等  ，海底有人负责记录水域化学数据 。考古以及考古现场的微型法律与伦理监管 。真正让局面改变的，体格庞大 、但不可否认 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有的机身只有保温杯大小，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。 当然 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、电池、摄像头和传感器可以按任务自由组合 。深海探索最迷人的地方，它们的作用尤其突出。推进器  、有人负责采样 ，过去几十年，有人负责测绘  ，变成了可以常态化  、每次下潜耗资惊人，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，钱币甚至木质残片 ，却搭载了声呐和机械臂 ，后者可以成群部署，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本  。下一次改写教科书的深海发现 ，变成更多研究者触手可及的日常工具 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，比如水下通信距离有限 、难题依然存在，容易扰动遗址。长期监测的科学工程。像海里的蜂群一样分工协作 ，却能下潜几百甚至上千米 ，